Cuplul trece-jos:
Filtrul cu trecere joasă are o atenuare bună pentru frecvențele înalte și poate suprima mai bine oscilația și zgomotul de înaltă frecvență, dar nu are efect inhibitor asupra rezonanței joase și medii. De exemplu, atunci când șurubul este conectat la sarcină, creșterea rigidității poate îmbunătăți răspunsul sistemului. Atunci când tensiunea este crescută la un anumit nivel, uneori apare rezonanța de înaltă frecvență, iar curentul oscilează. Folosirea filtrului trece-jos al cuplului are un efect bun.
Cu cât valoarea de reglare este mai mică, cu atât este mai bine să fie controlată capacitatea de reacție a sistemului, dar este limitată de condițiile mecanice. Cu cât valoarea de reglare este mai mare, cu atât mai mare poate fi suprimată rezonanța de înaltă frecvență, dar valoarea de setare va determina scăderea lățimii de bandă și a fazei de răspuns. Cauzează turbulența sistemului.
Notch filtru:
Există două filtre notch în unitatea servo care pot fi utilizate simultan pentru a suprima două rezonanțe de frecvență diferite. Frecvența de rezonanță a sistemului poate fi calculată prin vizualizarea formei de undă curente. Când frecvența de rezonanță este cunoscută, capcana poate elimina direct fenomenul de rezonanță. Atunci când frecvența de rezonanță este incertă, setarea frecvenței capcane poate fi redusă treptat de la înaltă la joasă. Valoarea, până la valoarea minimă a oscilației actuale, este valoarea optimă.
Dacă frecvența rezonantă este deplasată cu timp sau cu alți factori și intervalul offset este mare, notchul nu este aplicabil.
Notch include nu numai parametrul de frecvență, dar și adâncimea crestăturii și factorul de calitate. Cu cât este mai mult capcana, cu atât este mai bine efectul de suprimare a rezonanței mecanice, dar întârzierea de fază este mare, ceea ce uneori crește vibrația sistemului; cu cât este mai mare lățimea capcanei, cu atât este mai mic factorul de calitate, cu atât este mai bine efectul de suprimare a rezonanței mecanice, dar provoacă, de asemenea, o regiune de schimbare a fazelor mari și uneori crește vibrația sistemului.
În aplicații practice, termenul [rigid], pe care îl folosim adesea, poate fi ajustat la o valoare adecvată pe baza experienței pentru reglarea rigidității echipamentului:
Când dispozitivul permite, creșteți rigiditatea cât mai mult posibil și reduceți rigiditatea atunci când dispozitivul este agitat.
