Cunoştinţe de bază despre servo motoare
Roboti industriali au patru componente majore, şi anume corpul, servo, reductor şi controler.
Structura generală a unui sistem industrial robotice electrice servo este trei buclă închisă de control, şi anume curent bucla, buclă de viteza şi poziţia bucla. În general, AC servo drive, diverse funcţii cum ar fi poziţia de control, control, viteză şi cuplu de control poate fi realizat prin setarea manual parametrii funcţiilor interne.
Deci, ceea ce ai nevoie sa stii despre motoare servo?
1. cum de a alege servo motor şi motor cu pas corect?
R: în principal în funcţie de aplicaţie specifice, este simplu să determina: natura sarcinii (cum ar fi sarcina orizontală sau verticală), cuplu, inerţie, viteza, acurateţea, cerinţele de accelerare şi decelerare, cerinţele superioare (cum ar fi portul interfaţă şi cerinţele de comunicare), metoda principală de control este modul de poziţie, cuplului sau vitezei. Dacă sursa de alimentare este DC sau AC sau baterii, gama de tensiune. Acest lucru este folosit pentru a determina modelul de motor şi asociate disc sau controller.
2. alege un motor pas cu pas sau un sistem de motor servo?
A: de fapt, ar trebui să fie selectat ce fel de motor depinde de cerere specifică, fiecare are propriile sale caracteristici.
3. cum să utilizaţi un driver motor pas cu pas?
R: conform lui actuală a motorului, un şofer cu mai mare sau egal cu acest curent este folosit. Un şofer împărţite poate fi utilizat în cazul în care este necesar redus de vibraţii sau precizie. Motoare de cuplu ridicat, utilizarea de înaltă tensiune conduce cât mai mult posibil pentru a obţine performanţe bune de mare viteză.
Care este diferenţa între 4,2 fază şi faza de 5 stepper motors? Cum sa alegi?
Răspuns: Motor 2 faze a low-cost, dar vibratia este mare la viteze mici şi cuplul la viteze mari este rapid. 5-faza cu motor are mai puţin de vibraţii şi de performanţă de mare viteză, care este de 30 ~ 50 % mai mare decât cea a motorului 2 faze. Se poate înlocui cu servo motor în unele ocazii.
5. când este sistemul de servo DC selectat, care este diferenţa între acesta şi AC servo?
R: DC servo motoare sunt împărţite în motoare fără perii şi periat.
Motor perie a low-cost, simplu structura, cuplu de pornire mare, gama de regulament viteza mare, uşor de control şi întreţinere, dar convenabil de întreţinere (înlocuirea perii de carbon), interferențele electromagnetice şi cerinţele de mediu. Prin urmare, poate fi folosit în aplicaţii industriale şi rezidenţiale generale sensibile la costul.
Motor fara perii este de mici dimensiuni, lumină în greutate, mari în ieşire, în răspuns, ridicat în viteză, mici în inerţie, netedă în rotaţie şi stabil în cuplu. Controlul este complexă, şi este uşor pentru a realiza inteligenta. Modul electronic commutare este flexibil şi poate fi val pătrat commutare sau sinusoidală in comutatie. Motorul este fără întreţinere, are înaltă eficienţă, scăzut temperatura, scăzut de radiaţii electromagnetice şi durată lungă de viaţă, şi poate fi folosit în diferite medii.
AC servo motoare sunt motoare fara perii, care sunt împărţite în Motoare sincrone şi asincrone. În prezent, Motoare sincrone sunt în general utilizate în controlul mişcării. Acesta dispune de o gamă de mare putere şi poate atinge o putere mare. Inerţie mare, cea mai mare viteză de rotaţie este scăzută, iar aceasta scade rapid ca puterea creşte. Prin urmare, este potrivit pentru aplicaţii cu viteză redusă şi buna funcţionare.
6. ce ar trebui să plătesc o atenţie deosebită atunci când se utilizează motorul?
R: verificaţi următoarele înainte de porneşte:
1) este tensiunea de alimentare de putere corespunzătoare (supratensiune este susceptibile de a provoca daune la modulul de unitate); +/-polaritate DC intrare trebuie să nu fie conectat incorect, iar modelul cu motor sau valoarea curentă de setare controler de disc este necesar (nu începe la începutul) prea mare);
2) linia de semnal de control este ferm şi situl industrial preferabil ar trebui să ia în considerare problema protectie (cum ar fi utilizarea torsadate);
3) nu se conecta firele care trebuie să fie conectat la început, doar conectaţi la sistemul de bază. După ce rulează bine, conectaţi-le pas cu pas.
4) să fie sigur de a afla metoda de pregătire, sau de a folosi plutitoare.
5) strâns observa starea motorului în termen de o jumătate de oră de la începerea operațiunii, cum ar fi dacă moţiunea este normal, sunet şi temperatura creşte, şi încetarea imediată a adaptare după găsirea problema.
