După cum știm cu toții, motorul este o parte importantă a sistemului de transmisie și control. Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei moderne, concentrarea motorului în aplicații practice a început să treacă de la simpla transmisie la controlul complex; în special viteza și poziția motorului. , control precis al cuplului. Cu toate acestea, motorul are diferite metode de proiectare și de deplasare în funcție de aplicație. La prima vedere, se pare că selecția este foarte complicată, deci pentru a face o clasificare de bază în funcție de utilizarea mașinii electrice rotative. Mai jos vom introduce treptat motoarele cele mai reprezentative, cele mai utilizate și cele mai de bază din motorul de comandă a motorului și din motorul de putere și motorul de semnal.
Controlați motorul
Motorul de comandă este folosit în principal pentru controlul precis al vitezei și a poziției și este utilizat ca "dispozitiv de acționare" în sistemul de comandă. Poate fi împărțit în servomotor, motor pas cu pas, motor de cuplu, motor cu reluctanță comutat, motor fără perii DC și așa mai departe.
Servo motor
Servomotoarele sunt utilizate pe scară largă în diverse sisteme de control pentru a transforma semnalul de tensiune de intrare în ieșire mecanică pe arborele motorului și trageți componentele controlate pentru a obține scopuri de control. În general, servomotorul necesită ca viteza motorului să fie controlată de semnalul de tensiune aplicat; viteza poate fi schimbată în mod continuu, pe măsură ce se schimbă semnalul de tensiune aplicat; cuplul poate fi controlat de ieșirea curentului de către regulator; motorul se reflectă repede, Volumul trebuie să fie mic, iar puterea de comandă să fie mică. Servomotoarele sunt utilizate în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în servomecanisme.
Servomotorul are DC și AC. Cel mai vechi motor servomotor este un motor cu curent continuu general. Atunci când precizia de control nu este ridicată, motorul general de curent continuu este utilizat ca servomotor. Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei cu motor sincron cu magnet permanent, majoritatea servomotoarelor se referă la servomotoare sincrone cu magnet permanent AC sau motoare fără perii DC.
2. Motorul pas cu pas
Așa-numitul motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare; mai general, atunci când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix în direcția stabilită. Putem controla deplasarea unghiulară a motorului prin controlul numărului de impulsuri pentru a obține o poziționare precisă. În același timp, viteza și accelerația motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului pentru a atinge scopul de reglare a vitezei. În prezent, motoarele pas cu pas mai frecvent utilizate includ motoare pas cu pas reactive (VR), motoare pas cu pas permanent (PM), motoare pas cu pas hibride (HB) și motoare pas cu pas monofazate.
Diferența dintre un motor pas cu pas și un motor normal este în principal sub forma impulsului său. Este această caracteristică faptul că motorul pas cu pas poate fi combinat cu o tehnologie modernă de control digital. Cu toate acestea, motorul pas cu pas nu este la fel de bun ca servomotorul DC controlat cu buclă închisă tradițională în ceea ce privește precizia de control, intervalul de variație a vitezei și performanța de viteză redusă; prin urmare, este utilizat în principal în aplicații în care cerințele de precizie nu sunt deosebit de ridicate. Deoarece motorul pas cu pas are caracteristici de structură simplă, fiabilitate ridicată și costuri reduse, motorul pas cu pas este utilizat pe scară largă în diferite domenii ale practicii de producție; în special în domeniul producției de mașini-unelte CNC, deoarece motorul pas cu pas nu necesită conversie A / D. Semnalul digital al impulsului este transformat direct într-o deplasare unghiulară, deci a fost considerat cel mai ideal actuator de unelte CNC.
Pe lângă aplicarea pe mașini CNC, motoarele pas cu pas pot fi utilizate și pe alte mașini, cum ar fi motoarele în alimentatoare automate, ca unități de dischete de uz general, precum și în imprimante și plottere.
În plus, motoarele pas cu pas au și multe dezavantaje; motoarele stepper pot funcționa în mod normal la turații reduse datorită frecvenței de pornire fără sarcină a motoarelor pas cu pas, dar nu pot porni la viteze mai mari decât cu o anumită viteză, însoțite de sunete ascuțite; Acuratețea driverului de compartimentare al producătorului poate varia foarte mult. Cu cât numărul de subdiviziune este mai mare, cu atât este mai dificil de controlat. În plus, motorul pas cu pas are vibrații mari și zgomot atunci când se rotește la viteză mică.
3. Motor cu cuplu
Motorul așa-numit "cuplu" este un motor DC cu magnet permanent permanent. Armătura are mai multe fante, segmente de comutator și conductori de serie pentru a reduce vibrația cuplului și pulsația vitezei. Motorul de cuplu are două tipuri de motor cu cuplu de curent continuu și motor cu cuplu de curent alternativ.
Dintre acestea, motorul de cuplu DC are o mică reactanță de auto-inductanță, deci reacția este foarte bună; cuplul de ieșire este proporțional cu curentul de intrare, independent de viteza și poziția rotorului; acesta poate fi conectat direct la sarcină la o viteză mică atunci când este aproape de starea blocată. Fără reduceri de viteze, pe arborele sarcinii poate fi generat un raport de cuplu-inerție ridicat, iar erorile de sistem datorate folosirii reductorului de viteză pot fi eliminate.
Motoarele cu cuplu de curent alternativ pot fi împărțite în sincron și asincron. În prezent, se utilizează motoare de cuplu asincron cu carcasă veche, care au caracteristicile de viteză redusă și cuplu mare. În general, un motor cu cuplu de curent alternativ este adesea utilizat în industria textilă, iar principiul și structura sa de lucru sunt aceleași cu cele ale unui motor asincron monofazat. Cu toate acestea, deoarece rotorul cu cușcă în veveriță are o rezistență electrică mare, caracteristicile sale mecanice sunt moi.
4. Motor de reluctanță comutat
Motorul reluctant comutat este un nou tip de motor de reglare a vitezei. Structura sa este extrem de simplă și robustă, costul său scăzut și performanța de reglare a vitezei este excelentă. Este un concurent puternic al motoarelor tradiționale de control și are un potențial puternic de piață. Cu toate acestea, există și probleme cum ar fi ruperea cuplului, zgomotul de rulare și vibrațiile și este nevoie de timp pentru a se optimiza și a se adapta aplicației actuale de pe piață.
5. Motor DC fără perii
Motorul DC cu brushless (BLDCM) este dezvoltat pe baza unui motor DC periat, dar curentul său de conducere este necompromis de AC; motorul DC fără perii poate fi împărțit în motor cu turație fără perii și în motor de cuplu fără perii. . În general, există două tipuri de curenți de conducere ai unui motor fără perii, unul este un val trapezoidal (în general "val de pătrat"), iar celălalt este un val sinusoidal. Uneori, primul se numește motor fără perii, acesta din urmă fiind denumit motor servomotor AC și este, de asemenea, un fel de servomotor AC.
Pentru a reduce momentul de inerție, motoarele DC cu perii adoptă de obicei o structură "subțire". Motoarele DC fără perii sunt mult mai mici în greutate și în volum decât motoarele DC periate, iar momentul de inerție poate fi redus cu 40% până la 50%. Datorită procesării materialelor cu magnet permanent, capacitatea generală a motoarelor cu curent continuu fără perii este sub 100 kW.
Motorul are o liniaritate bună a caracteristicilor mecanice și a caracteristicilor de reglare, a gamei largi de viteză, a duratei lungi de viață, a întreținerii ușoare și a zgomotului scăzut, și nu există o serie de probleme cauzate de perii. Prin urmare, acest tip de motor are un sistem de control excelent. Potențialul de utilizare.
