Design de pas cu pas sistem de control al motorului bazat pe microcalculator singur cip
Sistemul de motor control pas cu pas, realizat de un singur cip microcomputer are caracteristici de utilizare low-cost şi flexibil şi este utilizat pe scară largă în comandă numerică unelte, roboţi, cantitativă de hranei pentru animale, control industrial automat si diverse controlabile instrumente mecanice cu cerinţele de poziţionare. Motor pas cu pas este un motor digital controlat, care converteşte semnalul de puls într-o deplasare unghiulară. Poziţia de viteză şi oprire a motorului depinde de frecvenţa semnalului de impuls şi numărul de impulsuri, şi nu sunt afectate de schimbarea de încărcare. În stare non-supraîncărcare, conform relaţiei liniare de mai sus în plus, motor cu pas are doar eroare periodice şi nici o eroare cumulative, astfel încât motorul pas cu pas este potrivit pentru un singur cip de control. Pas cu pas motorului este controlată prin introducerea unui semnal impulsuri, adică unghiul de rotire totală a motorului este determinat de numărul total de intrare impulsuri şi viteza de rotaţie a motorului este determinată de frecvenţa semnalului puls. Circuitul de conducere lucrarilor motor pas cu pas în funcţie de semnal generat de microcalculator singur cip. Prin urmare, microcalculator singur cip pot realiza controlul motor pas cu pas prin transmiterea unui semnal de control motor pas cu pas circuit de conducere.
principiului de proiectare de sistem 1
Sistemul de control al motorului pas cu pas este compus în principal din patru module: single cip microcomputer, tastatura LED, unitate/amplificare şi calculator superioară. Modulul de PC este partea de control software. Funcţiile pe care sistemul de control pot realiza: 1) Start/pauză paşi prin intermediul tastaturii în motor, seta viteza motorului pas cu pas şi schimbare de direcţie a motorului pas cu pas; 2) afişează viteza pas cu pas şi de direcţie şi alte state de lucru prin tub LED; 3) realizeaza controlul motor pas cu pas trifazic sau patru faze: 4) trece PC computerul gazdă controlează motor pas cu pas (pornire şi oprire, viteză şi direcţie, etc.). Pentru a proteja circuitul de hardware a sistemului de control un singur cip, un circuit de protecţie de supracurent se adaugă între microcalculator singur cip si motorul pas cu pas.
