Cum se măsoară forța electromotoarelor spate a servomotorului sincron cu magnet permanent?
Conform legii electromagnetice, atunci când câmpul magnetic se schimbă, conductorul din apropiere va genera o forță electromotoare indusă, a cărei direcție se conformează legii lui Faraday și legii lui Lenz, care este opusul tensiunii aplicate inițial bobinei. Această tensiune este forța contra-electromotoare. În servomotorul sincron cu magnet permanent, atât timp cât motorul se rotește, este obligatoriu să fie o linie magnetică de tăiere a bobinei, astfel încât există o forță contra-electromotoare. Forța electromotoare din spate este exprimată prin E1, iar valoarea sa efectivă se calculează după cum urmează:
printre ei:
KE - este o constantă proporțională;
FN - frecvența curentului statorului;
NL - numărul de viraje ale înfășurărilor statorice pe fază;
ф - valoarea amplitudinii fluxului principal.
În primul rând, determinanții forței contra-electromotoare
◆ Viteza unghiulară a rotorului
◆ Câmpul magnetic generat de magnetul rotorului
◆ Numărul de rotații ale înfășurării statorului
Când motorul este proiectat, se determină câmpul magnetic al rotorului și numărul de rotații ale înfășurării statorului. Prin urmare, singurul factor care determină forța electromotoarelor spate este viteza unghiulară a rotorului sau viteza rotorului. Pe măsură ce crește viteza rotorului, crește și forța electromotoarelor din spate.
În al doilea rând, metoda de test EMF înapoi
Conform condițiilor tehnice generale ale motorului servomotor cu magnet permanent, în general utilizăm constanta forței electromotoare din spate pentru a evalua motorul sincron cu magnet permanent. Constanta EMF din spate este un parametru tehnic foarte important al motorului sincron cu magnet permanent, care este legat de performanța motorului și de designul regulatorului. Prin urmare, în producția servomotorului sincron cu magnet permanent, acest parametru trebuie să fie testat cu exactitate, iar metoda standard de testare este utilizată pentru a verifica dacă produsul de proiectare îndeplinește cerințele tehnice.
GB / T50349 Condițiile tehnice tehnice pentru servomotoarele cu curent continuu cu magnet permanent AC stipulează că motorul care urmează să fie testat este tras la o anumită viteză n specificat în condițiile tehnice și apoi forma de undă este observată cu un osciloscop și constanta forței electromotoare din spate ) se calculează prin tensiune și viteză. Și necesită Ke pentru a îndeplini cerințele tehnice ale servomotorului sincron cu magnet permanent.
Figura 1: Platformă de test EMF înapoi
După cum se arată în figura de mai sus, platforma de testare a forței electromotoarelor cu servomotoare sincrone cu magnet permanent, în conformitate cu cerințele standard de încercare, motorul de testare este utilizat pentru funcționarea electrică, iar motorul acționat este condus la viteza de rulare fără sarcină la n; senzorul de viteză se utilizează pentru a finaliza testul de viteză, analizorul de putere WP4000 cu frecvență variabilă Testul de test EMF U testat a fost finalizat.
În timpul încercării, se măsoară forța electromotoare din spate a liniei spate, atunci când viteza de încărcare a motorului este n, iar constanta forței electromotoare din spate se calculează după următoarea formulă pentru a verifica dacă sunt îndeplinite cerințele tehnice.
În formula:
Ke - constanta forței electromotoare din spate în volți per arc și minus o secundă (V / rad * -1 ^ s);
U - forța electromotoarelor din spate a liniei motorului, unitatea este volt (V), valoarea efectivă a forței electromotoare din spate a motorului de antrenare a undelor sinusoidale și amplitudinea forței electromotoare a motorului de antrenare cu undă pătrată;
N - viteza punctului măsurat, unitatea este revoluția pe minut (r / min).
Această schemă selectează analizorul de putere cu frecvență variabilă WP4000 pentru a finaliza testul de forță și viteză electromotoare și adoptă mijloace de sincronizare eficiente pentru a asigura testul sincron al parametrilor electrici și al parametrilor non-punct. În același timp, analizorul de putere cu frecvență variabilă WP4000 deschide portul original de date, iar achiziția din față a datelor de undă prime poate fi partajată direct cu computerul gazdă prin Ethernet, ceea ce poate înlocui complet cerințele osciloscopului. Testul constant al forței electromotoare poate fi completat direct de software-ul de analiză personalizat, care este satisfăcut de cerințele de testare automată ale sistemului de testare cu servomotor.
