Acesta reprezintă unghiul la care motorul se rotește de fiecare dată când sistemul de comandă trimite un semnal puls pas. La ieșirea din fabricație, motorul are o valoare a unghiului pasului. De exemplu, valoarea dată de motorul 86BYG250A este de 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pentru funcționarea în jumătate de pas și 1,8 ° pentru funcționarea în regim full-step). Acest unghi de pas poate fi numit "unghiul inerent al motorului", nu este neapărat un unghi adevărat al funcționării efective a motorului, iar adevăratul unghi al treptei este legat de unitate. Numărul de faze ale motorului pas cu pas:
Se referă la numărul de grupuri de bobine din interiorul motorului. În prezent sunt utilizate frecvent motoare pas cu pas în două faze, trifazate, patru faze și cinci faze. Numărul de faze ale motorului este diferit, iar unghiul pasului este de asemenea diferit. În general, unghiul pas al motorului cu două faze este de 0,9 ° / 1,8 °, trifazatul este de 0,75 ° / 1,5 °, iar faza cu cinci faze este de 0,36 ° / 0,72 °. Atunci când nu există un driver de compartimentare, utilizatorul alege în principal motorul pas cu numere diferite de fază pentru a îndeplini cerințele unghiului pasului. Dacă utilizați o unitate de compartimentare, "numărul de fază" va deveni lipsit de sens, iar utilizatorul poate schimba unghiul pasului schimbând pur și simplu numărul de subdiviziuni pe unitate.
Țineți cuplul (HOLDINGTORQUE):
Se referă la momentul în care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas este alimentat, dar nu se rotește. Este unul dintre cei mai importanți parametri ai unui motor pas cu pas. De obicei, cuplul motorului pas cu pas la viteză mică este aproape de cuplul de reținere. Deoarece cuplul de ieșire al motorului pas cu pas este atenuat continuu cu creșterea vitezei, puterea de ieșire se modifică și cu creșterea vitezei, astfel încât cuplul de reținere devine unul dintre cei mai importanți parametri pentru măsurarea motorului pas cu pas. De exemplu, când oamenii spun că un motor pas cu pas de 2N.m, dacă nu se specifică altfel, este un motor pas cu pas care menține un cuplu de 2N.m.
Momentul de poziționare (DETENTTORQUE):
Se referă la momentul în care statorul blochează rotorul atunci când motorul pas cu pas nu este alimentat. DETENTTORQUE nu are o metodă de traducere unificată în China, care este ușor de înțeles greșit. Deoarece rotorul motorului pas cu pas reactiv nu este un material cu magnet permanent, acesta nu are DETENTTORQUE. Unele caracteristici ale motorului pas cu pas:
1. Precizia unui motor pas cu pas general este de 3-5% din unghiul pasului și nu se acumulează. 2. Temperatura maximă permisă de aspectul motorului pas cu pas.
Dacă temperatura motorului pas cu pas este prea mare, materialul magnetic al motorului va fi demagnetizat în primul rând, ducând la o scădere a cuplului și chiar la ieșire din pas. Prin urmare, temperatura maximă admisibilă a suprafeței motorului trebuie să depindă de punctul de demagnetizare a materialului magnetic al motoarelor diferite; în general, demagnetizarea materialului magnetic Punctele sunt toate peste 130 grade Celsius, iar unele chiar până la 200 de grade Celsius, deci temperatura exterioară a motorului pas cu pas este complet normală la 80-90 grade Celsius.
3. Momentul motorului pas cu pas va scădea odată cu creșterea vitezei.
Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei înfășurări de fază a motorului va forma o forță electromotoare înapoi; cu cât este mai mare frecvența, cu atât este mai mare forța electromotoarelor din spate. Sub acțiunea sa, motorul scade cu frecvență sau viteză crescătoare, ducând la o scădere a cuplului.
4. Motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar dacă este mai mare decât o anumită viteză, nu poate fi pornit, însoțit de urlă. Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără sarcină, adică frecvența pulsului pe care motorul pas cu pas poate porni în mod normal în condiții de încărcare fără sarcină. Dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni în mod normal, și poate fi pierdut sau blocat. În cazul încărcării, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă motorul trebuie rotit la viteză mare, frecvența pulsului trebuie să aibă un proces de accelerare, adică frecvența de pornire este scăzută și apoi crește la o frecvență ridicată dorită (viteza motorului este crescută de la o viteză mică la o viteză mică viteză mare) la o anumită accelerare. Cu caracteristicile sale remarcabile, motoarele pas cu pas joacă un rol major în epoca de fabricație digitală. Odată cu dezvoltarea diferitelor tehnologii digitale și îmbunătățirea tehnologiei motoarelor pas cu pas, motoarele pas cu pas vor fi aplicate în mai multe domenii.
