Controlul motorului și controlul mișcării
În definiția de mai sus, se menționează controlul motorului, dar controlul motorului și controlul mișcării sunt diferite.
Din punct de vedere, controlul motorului (aici servomotorul) se ocupă în principal de controlul unuia sau mai multor parametri ai cuplului, vitezei și poziției unui singur motor la o valoare dată. Principalul obiectiv al controlului mișcării este coordonarea mai multor motoare, completarea mișcării specificate (traiectoria de sinteză, viteza de sinteză) și focalizarea pe planificarea traiectoriei, planificarea vitezei și conversia cinematică; de exemplu, mașina CNC trebuie să coordoneze motorul axei XYZ și să finalizeze acțiunea de interpolare. .
Controlul motorului este adesea folosit ca parte a sistemului de comandă a mișcării (de obicei buclă de curent, funcționând în modul de cuplu), un accent mai mare pe controlul motorului, care include, în general, trei bucle de control al poziționării, controlul vitezei, controlul cuplului, (unele unități au capacități simple de poziționare și planificare a vitezei).
Controlul mișcării este adesea pentru produs, incluzând module mecanice, software, electrice și altele, cum ar fi roboți, dronuri, platforme sportive etc., este controlul și gestionarea în timp real a poziției și vitezei pieselor mecanice în mișcare, astfel încât ei Un control al traiectoriei de mișcare așteptată și al parametrilor de mișcare specificați pentru mișcare.
O parte dintre cele două este coincidă: buclă de poziție / buclă de viteză / buclă de cuplu poate fi implementată în mecanismul motorului sau în controlerul de mișcare, astfel încât acestea două pot fi ușor confundate.
Dacă doriți să cumpărați un motor ventilator, vă rugăm să acordați atenție motorului ventilatorului de răcire AC.
