În al doilea rând, proiectarea anti-blocare a curentului motorului
1, rezistența la eșantionare
Rezistoarele de eșantionare sunt componente principale de rezistență, iar alegerea parametrilor lor este, de asemenea, un factor important în precizia eșantionării.
Controlerul motorului prelevează curentul bi-fazat al motorului prin rezistența de eșantionare. După cum se arată în fig. 1, semnalul de tensiune obținut de la rezistorul de eșantionare este tensiunea și amplificată de tensiune și intrarea în unitatea A / D a microprocesorului, obținându-se astfel curentul în două faze, conform legii lui Kirchhoff, suma curentului trifazat vectori este 0, iar valoarea curentului celei de-a treia faze este derivată.
Pentru un compresor de aer condiționat cu alimentare de 320V, rezistența internă a motorului este de 0,2Ω. Dacă rezistența de eșantionare este potrivită, nu are niciun efect asupra circuitului. Dacă rezistența rezistorului de eșantionare este prea mare, va provoca o pierdere de tensiune, ceea ce va reduce eficiența energetică. O valoare mai mare a rezistenței va schimba tensiunea de sarcină și va genera interferențe electromagnetice, ceea ce va determina sensibilitatea sistemului la zgomot. La determinarea rezistenței, trebuie să luați în considerare eroarea de rezistență și rezistență a rezistenței.
2, designul op amp
În procesul de proiectare a circuitului motorului, trebuie avută în vedere proiectarea circuitului op amp. Următoarea este descrierea de proiectare a circuitului de eșantionare a curentului de fază. Acest articol utilizează un cip op amp NCV20034, care are o lățime de bandă de câștig de până la 7MHz și integrează patru amplificatoare independente op.
Chip-ul op-amp este în același timp rezistent la interferențe în mod obișnuit, în timp ce rezistența la interferențele modului diferențial este puțin mai slabă. Prin urmare, proiectarea ar trebui să se concentreze asupra îmbunătățirii capacității de interferență a modului diferențial pe linia diferențială. Așa cum se arată în figura 2, condensatorul C2 este proiectat pentru a îmbunătăți imunitatea la interferența modului diferențial. Rezistențele de pe linia diferențială (R34, R35) și rezistorul de reacție (R39) ar trebui să utilizeze rezistențe de înaltă precizie, astfel încât parametrii teoretic calculați să fie corecți și fiabili. Apoi, un circuit RC este conectat la pinul portului AD conectat la ieșirea amplificatorului operațional pentru a filtra interferențele armonice de înaltă ordine și interferența cu impulsuri aleatorii, îmbunătățind astfel capacitatea de combatere a interferențelor.
3, layout PCB
Pentru a preciza cu exactitate curentul, poziția cipului op amp pe PCB ar trebui să fie cât mai aproape de rezistorul de prelevare și în același timp, chip-ul op amp nu ar trebui să fie departe de MCU. Pămîntul amplificatorului optic și solul MCU ar trebui să fie cât mai aproape posibil. Așa cum se arată în figura 3, rezistențele de eșantionare (R98, R99, R100) sunt direcționate la ambele capete către porturile în fază și inversoare ale amplificatorului op. Liniile diferențiale trebuie să fie echidistante și cât mai scurte posibil pentru a evita alte interferențe. Compresorul include componente de înaltă tensiune și de joasă tensiune. La stabilirea terenului curent, ar trebui să fie capabil să izoleze un curent mare și un curent mic într-un punct bun.
