Performanţă comparaţie între servo motor şi motor cu pas
În sistemul actual de control digital interne, punerea în aplicare a păşit cu motor este foarte bogată. Odată cu apariţia sistemului complet digitală AC servo, AC servo motor este folosit mai mult în sistemul de digital control, în vederea adaptării la dezvoltarea de digital control. Tendinţe, sisteme de control al mişcării cea mai mare parte folosesc motoare pas cu pas sau complet digitală AC servo motoare ca motoarele de acţionare. Deşi cele două sunt similare în modul de control (semnale de spargere şi direcţia), există diferenţe mari în performanţă şi aplicarea. Acum compara performanţa de cei doi.
Mai întâi, precizia controlului este diferit
Unghiul de pas hibrid bifazic pas cu pas motorului este, în general, 1,8 ° şi 0,9 ° și unghiul de pas hibrid faza de cinci pas cu pas motorului este, în general, 0,72 ° și 0,36 °. Există, de asemenea, unele motoare pas cu pas de înaltă performanţă, care au mai mici unghiuri pas după subdiviziune. Hibrid bifazic pas cu pas cu motor produs de SANYODENKI poate fi setat la 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° prin comutatorul DIP. Compatibil cu unghiul de pas al motoarelor pas cu pas hibrid bifazic şi cinci faze.
Acuratetea controlului motor servo AC este garantată prin encoder rotativ la partea din spate a arborelui motor. Ia KINGSERVO complet digitală AC servo motor ca un exemplu. Pentru un motor cu un standard 2500-linie encoder, echivalentul puls este 360°/10000 = 0.036 ° datorită tehnologiei cvadruple frecvenţă în interiorul driverul. Pentru un motor cu un encoder 17-biţi, unitatea primeste o revoluţie de 131072 pulse motoare, adică echivalentul pulsul este de 360°/131072 = 0.0027466 °, care este pulsul echivalent dintr-un motor pas cu pas cu un unghi de pas de 1,8 °. 1/655.
În al doilea rând, caracteristicile de frecvenţă joasă sunt diferite
Motoare pas cu pas sunt predispuse la vibratii de joasa frecventa la viteze mici. Frecvenţa de vibraţie este legată de starea de încărcare şi de performanţă a conducătorului auto. Se consideră în general că frecvenţa de vibraţie este jumătate din frecvența decolare a motorului în. Acest fenomen de vibraţii de frecvenţă joasă, care este determinată de principiul de functionare a motorului pas cu pas, este foarte dăunătoare pentru funcţionarea normală a maşinii. Atunci când motorul pas cu pas funcţionează la viteze reduse, tehnologia de amortizare, în general, se recomandă să depăşească fenomenul de vibraţie joasă frecvenţă, cum ar fi adăugarea un amortizor pentru motorul sau folosind tehnologia de compartimentare pe disc.
AC servo motor ruleaza foarte lin, și vibrații să apară chiar şi la viteze mici. Sistemul de servo AC are o funcţie de suprimarea de rezonanţă, care pot include rigiditate a maşinii, şi are o funcţie de analiză frecvenţă (FFT) în interiorul sistemului, care poate detecta punctul de rezonanţă a maşinii şi a facilita adaptarea sistemului.
Al treilea, diferenţa de frecvenţă caracteristici
Cuplul de ieşire scade cu motor pas cu pas ca viteza creşte şi scade brusc la viteze mai mari, Deci maxim viteza de operare este în general 300-600 RPM. AC servo motor este un cuplu constant de ieşire, care este, acesta poate ieşire cuplul nominal la viteza sa nominală (în general RPM 2000 sau 3000 RPM), şi este o putere constantă viteza nominală de mai sus.
În al patrulea rând, capacitatea de suprasarcină este diferit
Motoare pas cu pas, în general, nu au capacitate de supraîncărcare. AC servo motor are o capacitate puternică de suprasarcină. Ia sistemul de servo KINGSERVO AC ca un exemplu. Are excesul de viteză şi cuplu capacitatea de suprasarcină. Cuplul maxim al acestuia este de trei ori cuplul nominal şi poate fi folosit pentru a depăşi momentul de inerție al sarcina de inerție la momentul de a începe. Deoarece nu există nici o such capacitate de supraîncărcare motor pas cu pas, pentru a depăşi acest moment de inerţie în timpul selecţiei, este adesea necesar pentru a selecta un motor cu un cuplu mare, şi maşina nu are nevoie de un astfel de cuplu mare în timpul funcţionării normale , şi un cuplu apare. Fenomenul de deşeuri.
Cinci, performanţele de operare diferite
De control a motorului pas cu pas este open-bucla de control. În cazul în care frecvenţa de plecare este prea mare sau sarcină este prea mare, poate fi pierdut sau blocat. În cazul în care viteza este prea mare, opri, timpul depăşiri poate să apară. Prin urmare, pentru a asigura precizia controlului, acesta se tratează bine. Problema viteza de creştere şi care se încadrează. AC servo drive sistem este buclă închisă de control. Cu maşina puteţi gusta direct semnalul de feedback cu motor encoder. Se formeaza bucla interne poziţia şi viteza bucla. Nu este nici pierdut sau depăşire a motorului pas cu pas, şi performanţa de control este mai fiabil.
Al şaselea, cuvîntare performance de răspuns este diferit
Este nevoie de 200-400 de milisecunde pentru motorul pas cu pas pentru a accelera de la impas la viteza de lucru (de obicei câteva sute rotaţii pe minut). Sistemul de servo AC are o performanţă mai bună acceleraţie. Luând KINGSERVO 400W AC servo motor ca un exemplu, durează numai câteva milisecunde să accelera la impas la viteza sa nominală de 3000 RPM, care pot fi utilizate în aplicaţii de control care necesită rapid scrobeală şi oprire.
În rezumat, sistemul de servo AC este superioara a motorului pas cu pas în multe aspecte de performanţă. Cu toate acestea, în unele ocazii, în cazul în care cerințele nu sunt mari, motoare pas cu pas sunt adesea folosite pentru a efectua motorului. Prin urmare, în procesul de proiectare a sistemului de control, este necesar să cuprinzător ia în considerare cerinţele de control, costul şi alţi factori, şi selectaţi corespunzătoare de control motor.
