analiza defecțiunii sistemului de pas
6.1 Cauze și metode comune de tratament al sistemului de control al pasajului
6.1.1 Diferența în unghiul de înclinare
Motiv: Unghiul lamei obținut de codorul rotativ (codificatorul A) pe motorul de înclinare va fi comparat cu unghiul lamei obținut de către contorul de unghi al lamei (codificatorul B). Diferența dintre cele două nu poate fi prea mare. Dacă diferența este prea mare, va fi raportată o eroare.
Metoda de tratare: 1. Deoarece codificatorul B este o structură mecanică de camă, aceasta se potrivește cu unghiul de înclinare al lamei, precizia nu este mare și se va purta în mod continuu și poate exista o abatere mare atunci când există o influență mare, prima resetare, problema de depanare 2. Dacă eroarea este raportată în mod repetat, introduceți butucul pentru a verifica codificatorii A și B. Procedura de verificare este să vă uitați mai întâi la cablarea codorului și să conectați mai întâi fișa. Dacă ștecherul este slăbit, puteți ajusta manual codificatorul pentru a vedea dacă valoarea codificatorului se modifică în mod consecvent după strângere. Dacă valoarea este constantă sau neregulată, verificați linia pentru firele rupte. Rezistența mecanică a cablajului codificatorului este relativ scăzută. Atunci când butucul se rotește, sub acțiunea forței centrifuge, acesta poate fi slăbit cu știftul sau miezul este tăiat la jumătate și este închis la jumătate. În acest moment, deși poate fi resetat, viteza de rotație este mare și liberă. Când semnalul atinge un anumit nivel, acesta va fi pierdut. Prin urmare, puteți utiliza mâna pentru a scutura linia și fișa. Dacă se constată că valoarea scade în timpul tremurării, puteți deconecta fișa și utilizați multimetrul pentru a măsura pornit / oprit. Dacă nu există nici un fel, timpul și timpul vor fi rupte. Re-rotiți știfturile sau cablurile și înlocuiți direct noua linie dacă nu este ușor de manevrat. Excluderea acestor două puncte indică faptul că corpul codorului poate fi deteriorat și înlocuit. Deoarece structura camă a codificatorului B este fragilă, cama este ruptă de mai multe ori, astfel încât și cama trebuie să fie inspectată.
6.1.2 Lama nu atinge valoarea de setare a acțiunii comutatorului de limitare
Cauză: lama este setată la comutatorul de limitare a declanșatorului de 91 °. Dacă există o anumită abatere între unghiul și 91 ° atunci când apare declanșatorul, va fi raportată defecțiunea.
Tratament: Verificați poziția actuală a lamei. Când întrerupătorul de limitare funcționează mult timp, se va slăbi, rezultând un unghi mare atunci când atingeți poziția limită. În acest moment, o persoană trebuie să intre în lama. O persoană ajustează în mod fin unghiul lamei de la controlerul central, observă unghiul de atingere a poziției limită și apoi se referă la acest unghi. Când poziția comutatorului de poziționare este reglată doar pentru a declanșa, unghiul este eliminat înapoi la 91 ° pe controlerul central. Comutatorul de limitare este înșurubat pe butuc și necesită 2 chei reglabile mici sau furci de 8 mm pentru ajustare.
6.1.3 O lamă 91 ° sau 95 °
Uneori este declanșată din greșeală, resetată. Dacă nu se poate reseta, introduceți verificarea butucului roții, există un întrerupător limitator principal al cartelei de gunoi, provocând declanșarea comutatorului de limită în avans sau întreruperea cablului de limitare de 91 de grade sau defecțiunea proprie de avarie, rezultând o limită de 95 ° . Comutatorul declanșează.
Cauză: lama ajunge la întrerupătorul de limitare a declanșatorului la 91 °, dar lama nu se poate deplasa sau deconecta de la întrerupătorul de limitare în timpul resetării.
Metoda de tratare: în primul rând, poziționați lama și apoi încercați să o resetați. Dacă lama nu se mișcă, există câteva motive posibile: 1 Semnalul de pitch manual al cabinei de cabină nu poate fi transmis la controlerul central; terminalul poate fi 141 în dulapul cabinei și după ce terminalul de sub terminalul 140 este scurtcircuitat, pitch-ul manual 2 verifică dacă întrerupătorul din dulapul de comandă al axei este probabil să sară din cauza supracurentului. Dacă lama este reglată la 90 ° după închiderea întrerupătorului, cutia de control din cutia de comandă cu 3 axe poate fi resetată. Schimbarea frunzei va deteriora contactorul 6K1, verificați dacă daunele sunt înlocuite și verificați dacă alte componente electrice sunt deteriorate.
6.1.4 Temperatura motorului înclinat este ridicată
Cauză: Temperatura este prea mare, cea mai mare parte este cauzată de încălzirea bobinei. Poate fi cauzată de scurtcircuitul intern al motorului sau de sarcina externă, iar supracurentul determină și creșterea temperaturii.
Metoda de tratare: verificați mai întâi cauza externă care poate provoca defecțiunea: cutia de viteze este blocată, treapta de viteză este tunsă cu materiale străine; atunci este verificată cauza cauzată de circuitul electric. Este frecvent faptul că frâna electrică a motorului de înclinare nu este pornită, iar electricitatea poate fi verificată. Indiferent dacă circuitul de frână are un cablu rupt, dacă contactorul are o cartelă sau ceva asemănător. Excludeți defecțiunile externe și verificați dacă izolația internă a motorului este îmbătrânită sau deteriorată, ducând la scurtcircuit.
6.1.5 Eroare de comunicare în controlul șarjei
Motiv: Comunicarea între controlerul hub și controlerul principal este întreruptă. Sub premisa că controlerul central al dulapului de comandă nu este defect, principala zonă de defect este linia de semnal. De la cabina cabinei până la inelul de alunecare, inelul de alunecare intră în butuc. Interferența, deconectarea, deteriorarea conectorului de aviație, contactul necorespunzător al inelului de alunecare, deteriorarea modulului de comunicare etc.
Metoda de tratare: utilizați un multimetru pentru măsurarea tensiunii la capătul de intrare al controlerului central este de circa 230v, iar tensiunea la capătul de ieșire este de aproximativ 24v, indicând faptul că controlerul central nu are defecțiune, continuă să verifice și să se scurgă linia de comunicare a butucului lateral al butucului, linii roșii și albe, verde și alb. Linia, linia roșie și albă este legată la pământ, multimetrul lateral al butucului este legat la pământ de un cablu de testare. Dacă există o conductă care indică rezistență, nu există nici o deconectare, există o deconectare pentru a permite linia de rezervă. Dacă eroarea persistă, continuați să verificați inelul de alunecare. Eșecurile de comunicare sunt cauzate de inelele de alunecare. Atunci când cutia de viteze scade grav, uleiul intră în inelul de alunecare. Uleiul aderă la pelicula de ulei dintre inelul de alunecare și pin, care acționează ca izolație, determinând intermitent semnalul de comunicare în trepte, uleiul devine lipicios în timpul iernii, iar eșecul de comunicare în treaptă este mai mult. În general, defecțiunea poate fi eliminată după curățarea inelului de alunecare, dar această metodă nu este un remediu pentru această problemă, iar soluția din cauza rădăcinii este rezolvarea problemei de scurgere a uleiului din cutia de viteze. Comunicarea înălțimii cauzată de inelul de alunecare poate fi cauzată de deteriorarea pinilor, fixarea instabilă etc. Dacă nu există nici o problemă cu inelul de alunecare, cablajul capătului butucului trebuie să fie deconectat de la linia de capăt a inelului alunecător pentru aliniere. Scopul liniei de calibrare este de a verifica linia de defecțiuni, conexiuni scurte, piele spartă, împământare etc. Scaunul inelar alunecare se rotește cu arborele principal, iar firul interior este ușor de frecat de scaunul inelului de alunecare, determinând împrăștierea pământului și poate provoca, de asemenea, defectarea pitchului.
6.1.6 eroare de pas
Cauza: Defecțiunea care este trimisă în interiorul controlerului de tensiune, semnalul OK al controlerului de pas este întrerupt, controlerul de tensiune poate fi defect sau semnalul de ieșire este defect.
Metoda de tratare: Această defecțiune apare, în general, împreună cu alte defecte de pas. Atunci când controlerul nu reușește să controleze pitch, semnalul PITCHCONTROLLEROK este 0. Acesta poate intra în butuc pentru a verifica dacă controlerul central este deteriorat. În general, controlerul central este defect, ceea ce poate duce la defectarea manuală. Pălărie, dacă aveți posibilitatea să vă poziționați manual, verificați dacă linia de ieșire a semnalului are o conexiune virtuală, deconectare etc., problema de alunecare menționată anterior poate provoca, de asemenea, această defecțiune.
6.1.7 Eșecul treptei
Motiv: Când roata de vânt se rotește, controlerul dulapului de cabină ar trebui să regleze poziția de pas în funcție de viteză pentru a face rotirea vântului să se rotească în funcție de valoarea fixă. Dacă eroarea de transmisie sau întârzierea în interval de 300ms nu poate transmite comanda de mișcare la controlerul de pas, atunci pentru a evita depășirea vitezei raportate o eroare.
Metoda de tratare: Semnalul controlerului cabinei de cabină nu poate fi transmis la controlerul de tensiune cauzat în principal de defectarea semnalului. Semnalul principal care afectează acest semnal este linia de semnal și inelul de alunecare. Verificați dacă există tensiune la borna semnalului. Dacă există tensiune, controlerul va afișa semnalul. Eliberați, continuați să verificați cabina pe partea inelului de alunecare, dacă nu există nici o defecțiune, continuați să verificați inelul de alunecare, apoi verificați inelul de alunecare la butuc și verificați pasul cu eroare pas cu pas.
Cauză: viteza de pas detectată depășește 31 ° pe secundă. O astfel de viteză, în general, nu are loc, în mare parte datorită unei defecțiuni a codificatorului rotativ. Sau cauzate de problema de linie de semnal RPMOK din hub.
Metodă de tratare: Consultați problema encoderului care verifică metoda de procesare defectuoasă a codorului pitch și codificatorul este rotit pentru a verifica problema de transmisie a semnalului fără defecțiune.
