Servomotor de frânare
Uneori suntem confuzi în legătură cu efectele frânării electromagnetice, frânării regenerative, frânării dinamice și accesoriilor greșite. Următoarele concepte sunt clarificate.
Frâna dinamică este compusă dintr-o rezistență de frânare dinamică, care scurtează distanța de alimentare mecanică a servomotorului prin frânarea energetică în timpul defectării, opririi de urgență și întreruperii alimentării.
Frânarea regenerativă înseamnă că servomotorul readuce energia generată de frânare la magistrala DC prin buclele invertorului când este decelerată sau oprită și este absorbită de circuitul RC.
Frâna electromagnetică este arborele care blochează motorul prin mijloace mecanice.
Diferența dintre cele trei
(1) Frânarea regenerativă trebuie activată atunci când servomotorul funcționează normal. Motorul nu poate fi frânat în caz de defecțiuni, opriri de urgență, defecțiuni de curent etc. Frânele dinamice și frânele electromagnetice nu necesită alimentare.
(2) Lucrarea de frânare regenerativă este efectuată automat de către sistem, în timp ce funcționarea frânei dinamice și a frânei electromagnetice necesită controlul releului extern.
(3) Frâna electromagnetică este pornită în mod normal după SVOFF, altfel amplificatorul poate fi supraîncărcat. Frânarea dinamică este pornită în mod normal după ce SVOFF sau circuitul principal este deconectat, în caz contrar rezistența de frânare dinamică poate fi supraîncălzită.
Precauții pentru selectarea accesoriilor
(1) Unele sisteme, cum ar fi transportoarele, dispozitivele de ridicare etc., necesită servomotorul să se oprească cât mai curând posibil. În caz de avarie, oprire de urgență sau întrerupere a alimentării, servomotorul nu frânează regenerativ și nu poate decele motorul. În același timp, inerția mecanică a sistemului este mare. În acest moment, selectarea frânei dinamice depinde de greutatea încărcăturii, de viteza de lucru a motorului și așa mai departe.
(2) Unele sisteme trebuie să mențină un cuplu de ieșire mare al dispozitivului mecanic pentru a menține poziția statică a dispozitivului mecanic, iar timpul de oprire este lung. Dacă se utilizează funcția de auto-blocare a servomotorului, motorul se va supraîncălzi sau amplificatorul va fi supraîncărcat. Motor cu frână electromagnetică.
(3) Unele servere au o unitate de frânare regenerativă încorporată, dar când frânarea regeneratoare este frecventă, tensiunea bus-ului DC poate fi prea mare. În acest caz este necesar un rezistor de frânare regenerativă. Dacă rezistența la frânare regenerabilă trebuie să fie echipată separat, consultați instrucțiunile de utilizare a eșantionului corespunzător pentru rezistența de frânare regenerabilă. Trebuie remarcat faptul că numărul de frâne din lista de eșantioane generale este datele motorului fără sarcină. Selecția efectivă trebuie să se bazeze pe inerția de sarcină a sistemului și a eșantionului. Inerția motorului se calculează prin împărțirea raportului de inerție la numărul de frâne din lista de eșantioane (raportul de inerție +1). Datele astfel obținute reprezintă numărul de frânări permise.
