Vehicule aeriene fără pilot UAV tehnologie pentru agricultura de precizie

Vehicule aeriene fără pilot UAV tehnologie pentru agricultura de precizie

UAV a intrat pe piata de agricultură de precizie pentru o perioadă scurtă de timp şi este în curs de dezvoltare, şi reglementările relevante nu au fost încă finalizate. Deşi Statele Unite Federală a aviaţiei Administration (FAA) aprobă utilizarea UAV-uri de către persoane fizice, acesta este în prezent interzis pentru uz comercial.

În cazul UAV tehnologie, un avion calificat necesită bază motor şi de control al zborului, senzori, telemetrie, şi supapa de acţionări şi sisteme de detectare a nivelului de pulverizare a pesticidelor. De asemenea, este recomandat să instalaţi un dispozitiv pe baza de radar anti-coliziune.

Greutate redusă, consum redus de energie, hyperspectral senzori colecta date care oferă agricultorilor cu mai multe informaţii despre starea culturilor decât camerele tradiţionale de spectrul vizibil. Senzori de hyperspectral provine de la tehnici de hyperspectral, care au fost mai întâi validate în aplicaţii prin satelit. Date este achizitionat la o lungime de undă, în afara spectrului vizibil folosind o serie de detectoare, fiecare dintre care este reglat la ultra lângă infraroşu (VNIR, 380 la 1000 nm), aproape de infraroșu (NIR, 900 la 1700 nm) sau scurtă lungime de undă cu infraroşu (SWIR, 950). Lucrează într-o bandă îngustă, cum ar fi 2500 nm). Caracteristicile chimice sau altor dăunători culturilor boli sunt mai clar observate la această lungime de undă decât spectrul vizibil singur. Senzori de înaltă-spectru care sunt disponibile, acum sunt accesibile, facilitate de distorsiune redusă, larg câmp de vedere şi prelucrarea la bord pentru a elimina zgomotul şi de a asigura exacte de poze pentru captura.

Realizarea zborului

UAV-uri pentru precizie agricultură variază de la mici aeronave cu aripă fixă la multi-rotor patru axe UAV platforme. UAV folosite la spray pesticid pot conţine şase sau mai multe rotoare pentru a furniza suficiente de ridicare, în funcţie de încărcătura utilă preconizată.

UAV UAV-uri de obicei folosesc un periat sau fără perii DC (BLDC) motor a conduce rotorul de lift. Avioane mici folosesc periat motoare pentru caracteristici uşor şi simplu, în timp ce UAV-uri care necesită fiabilitatea ridicată şi scăzut de zgomot electromagnetic sunt mult mai probabil să utilizeze BLDC, mai ales UAV-uri mari.

Componenta de bază a aeronavei este un controller de zbor, care se ocupă de navigare, controlează motorului pentru a finaliza decolare, şi de a menţine altitudine şi poziţia în timpul zborului. Navigatie GPS combinate cu usoare senzori MEMS mici, cum ar fi 3 axe accelerometre, giroscoape 3 axe și presiunea aerului senzori pentru exactă poziţionare, mişcare de control şi înălţimea percepţia. În ceea ce priveşte asigurarea stabilităţii de zbor, elicopter model controller împiedică fuzelaj rotative de-a lungul axei proprii prin controlul anti-cuplului coada rotorului, care are un principiu similar la astăzi multi-rotor UAV zbor controlere. În controlerul de UAV, în funcţie de măsurare inerțială bazate pe fuziune de senzor MEMS poate regla viteza de fiecare motor pentru a asigura că aeronava este de zbor în direcţia specificată.

Ca un ajutor de agricultură de precizie, rolul adevărat controlerul de zbor se reflectă în interfaţa cu utilizatorul şi caracteristici care vă pot ajuta să determina UAV calea de zbor. Fermierii au nevoie pentru a stabili calea de zbor UAV în avans pentru a obţine o imagine completă a o anumită zonă, sau pentru a se asigura că medicamentul este pulverizat complet în modul cel mai precis şi pentru a evita overspray cât mai mult posibil.