Șase elemente de bază ale servomotoarelor

16. Este sigur să conduceți motorul cu o tensiune de alimentare DC mai mare decât tensiunea nominală?

În mod normal, aceasta nu este o problemă atâta timp cât motorul funcționează în limitele setate de viteză și curent. Deoarece turația motorului este proporțională cu tensiunea liniei motorului, selectarea unei tensiuni de alimentare nu cauzează depășirea vitezei, însă poate apărea o eroare a șoferului.

În plus, trebuie să se asigure că motorul îndeplinește cerințele minime de inductanță ale transmisiei și că limita de curent stabilită este mai mică sau egală cu curentul nominal al motorului.

De fapt, este bine să puteți face motorul să funcționeze mai lent în dispozitivul pe care îl proiectați (mai puțin decât tensiunea nominală).

Funcționarea la o tensiune mai mică (și, prin urmare, o viteză mai mică) va avea ca rezultat o mai mică mișcare a periilor și o uzură mai mică a periei / comutatorului, un consum redus de curent și o durată de viață mai lungă a motorului.

Pe de altă parte, dacă cerințele de dimensiune și performanță ale motorului necesită un cuplu suplimentar și o viteză suplimentară, depășirea motorului este posibilă, dar în detrimentul duratei de viață utilă a produsului.

17. Cum aleg sursa de alimentare corectă pentru aplicația mea?

Se recomandă selectarea unei valori de tensiune de alimentare care este cu 10% -50% mai mare decât tensiunea maximă necesară. Acest procent variază în funcție de Kt, Ke și de căderea de tensiune în sistem. Valoarea curentă a conducătorului auto ar trebui să fie suficientă pentru a furniza energia necesară pentru aplicație. Amintiți-vă că tensiunea de ieșire a șoferului este diferită de tensiunea de alimentare, deci curentul de ieșire al șoferului este de asemenea diferit de curentul de intrare. Pentru a determina curenții de alimentare adecvați, trebuie să se calculeze toate cerințele de alimentare pentru această aplicație, plus o valoare suplimentară de 5%. Calculați conform formulei I = P / V pentru a obține valoarea curentă necesară.

18. Ce fel de muncă pot alege pentru un servo servo?

Diferite moduri nu există în toate modelele de unități

19. Cum este împământat șoferul și sistemul?

A. Dacă nu există izolare între sursa de curent alternativ și magistrala de curent continuu (cum ar fi un transformator), nu conectați la sol solul neizolat al magistralei DC sau solul semnalului neizolat, ceea ce poate rezulta în deteriorarea echipamentului și vătămarea corporală. Deoarece tensiunea comună a AC nu este pe pământ, este posibil să existe o tensiune ridicată între solul magistralei DC și pământ.

b. În majoritatea servo-sistemelor, toate pământul comun și pământul sunt conectate la capătul semnalului. O varietate de bucle de la sol generate de împământare sunt susceptibile la zgomot și generează flux la diferite puncte de referință.

c. Pentru a menține constantă tensiunea de referință a comenzii, solul semnalului conducătorului auto este conectat la solul de semnal al controlerului. Acesta va fi de asemenea conectat la pământul sursei de alimentare externe, care va afecta funcționarea controlerului și a unității (de ex.: Sursa de alimentare de 5V pentru codificator).

d. Ecranul de împământare este mai dificil, există mai multe moduri. Poziția corectă a ecranului este la punctul potențial de referință din interiorul circuitului. Acest punct depinde de faptul dacă sursa de zgomot și recepția sunt împământate în același timp sau plutitoare. Asigurați-vă că ecranul este legat la pământ în același punct, astfel încât curentul de masă să nu curgă prin ecran.

20. De ce reductorul nu se potrivește cu motorul exact la punctul standard de cuplu?

Dacă se ia în considerare cuplul maxim continuu prin reductorul generat de motor, multe rapoarte de reducere vor depăși cu mult nivelul de cuplu al reductorului.

Dacă proiectăm fiecare reductor pentru a se potrivi cu cuplul maxim, vor exista prea multe combinații de angrenaje interioare (mai mari, mai multe materiale).

Acest lucru va face ca prețul produsului să fie ridicat și să încalce principiul "înaltă performanță, dimensiune mică" a produsului.

21. Cum să alegeți utilizarea reductorului planetar sau a reductorului pinionului?

Reductorii planetari sunt utilizați în general atunci când un cuplu mare este necesar într-un spațiu limitat, adică un volum mic și un cuplu mare, iar fiabilitatea și durata lor de viață sunt mai bune decât reductoarele cu angrenaje. Conductoarele reductoare sunt utilizate pentru consum redus de curent, pentru zgomot redus și pentru aplicații cu costuri reduse de eficiență scăzută.