Schema de control vectorial pentru invertoarele de uz general
Planul de control
Un motor asincron este un sistem de înaltă ordine, neliniar și puternic cuplat. Metoda de control vectorial este mai complicată. Pentru a determina cea mai bună metodă de control, caracteristicile dinamice și statice ale sistemului trebuie analizate pe deplin. Partea cea mai importantă este stabilirea unui model matematic adecvat, care se realizează în principal prin transformarea coordonatelor. de.
Pentru controlul vectorial și controlul direct al cuplului, cele două metode de control pot fi comparate în multe aspecte, cum ar fi teoria controlului, implementarea hardware-ului și a software-ului de control, cerințele circuitului principal și circuitului periferic. Având în vedere diversitatea metodelor prototip, compararea celor două metode de control este oarecum dificilă. Acest articol va prezenta curbele caracteristice corespunzătoare, precum și o scurtă descriere a rezultatelor testelor. În calitate de prototip motor asincron, este selectat invertorul general pentru controlul vectorial al întreprinderii (15kW, denumit "invertor VC") și invertorul universal de control al cuplului (15kW, denumit "invertor DTC"). Controlul vectorial se bazează pe parametrii interni ai motorului. Cu toate acestea, datorită încărcării și temperaturii schimbării motorului, se schimbă și rezistența rotorului, ceea ce va afecta cuplul rotorului. Prin urmare, parametrii motorului trebuie corectați online. Se poate utiliza metoda de referință de referință a modelului, în principal Modelul de tensiune cu rezistență la rotor este utilizat ca model de referință. Modelul actual cu rezistența rotorului este folosit ca model reglabil. Cele două modele au același sens fizic al ieșirii, iar eroarea celor două ieșiri model reprezintă o lege adaptivă adecvată. Parametrii modelului reglabil sunt ajustați în timp real pentru a atinge scopul de a controla modelul de urmărire a ieșirii obiectului. În procesul de testare a datelor brute, se ia în considerare mediul de testare și condițiile (cum ar fi temperatura ambiantă, temperatura de pornire a motorului, rata de eșantionare a reportofonului etc.).
