Așa-numitul motor pas cu pas este un fel de impuls electric în deplasarea unghiulară a actuatorului. Mai general, atunci când driverul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta conduce motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix într-o direcție stabilită.
Putem controla deplasarea unghiulară a motorului prin controlul numărului de impulsuri, astfel încât să atingem scopul poziționării precise; În același timp, poate controla viteza și accelerația motorului controlând frecvența pulsului, astfel încât să se atingă scopul de reglare a vitezei.
În prezent, motoarele pas cu pas utilizate mai frecvent includ motorul pas reactiv, motorul pas cu magnet permanent, motorul pas hibrid hibrid și motorul pas cu o singură fază.
Principala diferență dintre motoarele pas cu pas și motoarele obișnuite este forma de acționare cu impuls și aceasta este această caracteristică că motoarele pas cu pas pot fi combinate cu tehnologia modernă de control digital.
Cu toate acestea, motorul pas cu pas este inferior servomotorului tradițional de curent continuu cu buclă închisă în ceea ce privește precizia controlului, intervalul de variație a vitezei și performanța la viteză mică. Prin urmare, principala aplicație în cerința de precizie nu este ocaziile deosebit de ridicate.
Motorul pas este utilizat pe scară largă în diverse domenii de practică de producție datorită structurii sale simple, fiabilității ridicate și costurilor reduse. În special în domeniul producției de mașini-unelte CNC, motorul pas a fost considerat cel mai ideal actuator pentru mașinile-unelte CNC, deoarece poate converti direct semnalele de impuls digitale în deplasări unghiulare fără conversie A/D.
Pe lângă aplicațiile lor în mașinile-unelte CNC, motoarele pas cu pas pot fi utilizate și în alte aplicații mecanice, cum ar fi motoarele în alimentatoare automate, motoare în unități de dischete universale și, de asemenea, în imprimante și plotere.
În plus, motorul pas are și multe defecte:
Deoarece motorul pas cu pas are o frecvență de pornire fără sarcină, astfel încât motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar dacă este mai mare decât o anumită viteză, nu poate porni și este însoțit de zgomot ascuțit; Precizia unității de subdiviziune a diferiților producători poate fi foarte diferită, cu cât fracția fină este mai mare, cu atât este mai dificil de controlat precizia; În plus, motorul pas cu pas are vibrații și zgomot mari atunci când se rotește la viteză mică.
