În proiectarea mecanică, folosim adesea motoare pas cu pas, cum ar fi scanere de viață comune, imprimante, camere, bancomate etc., comune în mișcarea liniară a arborelui sincron al mașinii din fabrică, care este principiul său de lucru?
Principiul de lucru al motorului pas cu pas, în general vorbind, este că unul sau mai multe grupuri de bobine din stator sunt energizate la rândul lor, curentul din bobină generează un câmp magnetic, rotorul pentru a găsi o nouă poziție de echilibru, ajustați automat poziția sa pentru a se alinia cu câmpul magnetic, astfel încât să se realizeze mișcarea.
Mai exact, rotorul motorului pas cu pas este un magnet permanent. Când curentul curge prin înfășurările statorului, înfășurările statorului vor genera un câmp magnetic vectorial, care va determina rotorul să se rotească dintr-un unghi, astfel încât direcția unei perechi de câmpuri magnetice ale rotorului să fie în concordanță cu direcția câmpului magnetic stator. Când câmpul magnetic vectorial al statorului se rotește cu un unghi, rotorul se rotește cu un unghi cu câmpul magnetic. Cu fiecare puls de intrare, motorul se mișcă înainte cu un unghi. Deplasarea unghiulară a ieșirii sale este proporțională cu numărul de impulsuri de intrare, precum și viteza și frecvența pulsului. Dacă doriți ca motorul să se inverseze, trebuie doar să schimbați ordinea în care înfășurările sunt energizate. Astfel, putem controla numărul de impulsuri, frecvența și secvența electrică a fiecărei înfășurări de fază a motorului pentru a controla rotația motorului pas cu pas.
Principiul motorului pas cu pas: Motorul pas cu pas se bazează pe principiul electromagnetului cel mai de bază. Este un fel de electromagnet care se poate roti liber. Principiul său de acțiune este de a genera cuplu electromagnetic prin schimbarea permeabilității decalajului de aer.
Cea mai mare diferență între motorul pas cu pas și alte motoare de control este că primește semnale digitale de control (semnale de impulsuri electrice) și le transformă în deplasări unghiulare sau liniare corespunzătoare, care în sine este un element executiv pentru a finaliza transformarea modului digital. Și poate fi controlul poziției în buclă deschisă, introduceți un semnal de puls pentru a obține o creștere specificată a poziției, un astfel de așa-numit sistem de control al poziției incrementale în comparație cu sistemul tradițional de control DC, costul său este redus semnificativ, aproape nici o ajustare a sistemului. Deplasarea unghiulară a motorului pas cu pas este strict proporțională cu numărul de impulsuri de intrare și sincronizată cu impulsurile în timp. Prin urmare, atâta timp cât numărul și frecvența impulsurilor și secvența de fază a înfășurării motorului sunt controlate, se poate obține unghiul, viteza și direcția dorite.
