Cauzele vibrațiilor de servomotor și suprimarea vibrațiilor
Această lucrare analizează cauzele vibrațiilor servomotoarelor. Principalele metode de suprimare a vibrațiilor actuale sunt rezumate dintr-un număr mare de documente. Metoda de suprimare a vibrațiilor torsionale și a cuplului de cuplu este analizată și comparată cu indicele dinamic și structura sistemului. Problemele existente în metoda de suprimare a vibrațiilor actuale sunt evidențiate, iar dezvoltarea metodei de suprimare a vibrațiilor este prospectată.
Odată cu dezvoltarea tehnologiei servodirecției, sistemele servo sunt utilizate pe scară largă în roboți industriali, mașini-unelte CNC etc. Dezvoltarea roboților industriali și a mașinilor CNC depinde de precizia prelucrării, în timp ce servomotorul acționează mașina, rigiditatea mecanică și structură, spațiu liber, arbore Deplasarea centrului va determina vibrația motorului, iar vibrațiile motorului vor determina scăderea acurateței echipamentului. Dacă precizia robotului industrial și a mașinii-unelte CNC este afectată de vibrația motorului, aceasta va afecta calitatea echipamentului de procesat. Din această perspectivă, este studiată suprimarea vibrațiilor motorului. Foarte necesar. Suprimarea vibrațiilor a motoarelor electrice este o ramură importantă în domeniul controlului motorului. Cercetarea privind suprimarea vibrațiilor motorului este, de asemenea, importantă pentru promovarea controlului motorului. Cercetarea tehnologiei de control pentru suprimarea vibrațiilor sa dezvoltat rapid, iar cercetarea privind vibrațiile de torsiune cauzată de rigiditatea redusă a sistemului mecanic este deosebit de extinsă și au fost propuse multe soluții. Metoda tradițională de control al PID este o metodă frecvent utilizată în ultimii 50 de ani. Apoi, metoda tradițională de control PID este îmbunătățită prin utilizarea observatorului, a capcanei, a filtrului și a controlului PID. Dezvoltarea a fost propusă cu algoritmul adaptiv și fuzzy. Teoria controlului, structura variabilă a modului de alunecare, teoria controlului H∞, rețeaua neuronală și algoritmul genetic combinate, precum și metodele de compensare adăugate la transformarea rapidă Fourier (FFT). În plus, o metodă de analiză a dinamicii sistemului propusă la începutul anilor 1960, metodologia metodelor goale de stat, a început să fie aplicată în Dingye în ultimii ani. În ultimii ani, acesta a propus un răspuns înalt de suprimare. Metoda de control liniar.
Vibrațiile motorului sunt împărțite în vibrații mecanice și vibrații electromagnetice. Torsionarea vibrațiilor și cuplului cuplului sunt două vibrații tipice ale vibrațiilor mecanice și ale vibrațiilor electromagnetice. Mulți savanți l-au studiat. Acest articol rezumă un număr mare de literaturi în ultimii 5 ani și un număr redus de documente acum cinci ani, concentrându-se pe metodele de suprimare a vibrațiilor torsionale și a cuplului torsional, compararea longitudinală a metodelor similare sau similare, propuse în literatură, pentru a afla diferența dintre metode și obiectul aplicabil, suprimarea orizontală a aceluiași tip de metodă de suprimare a vibrațiilor în termeni de complexitate, dinamică, robustețe și alte caracteristici ale sistemului, pentru a înțelege avantajele și dezavantajele diverselor metode de suprimare a vibrațiilor și metoda de suprimare a vibrațiilor Dezvoltarea este o prognoză.
