Tehnologia de comandă a motorului liniar
Un sistem linear de aplicare a motorului trebuie să aibă nu numai un motor liniar cu performanțe bune, ci și un sistem de control care să poată obține cerințe tehnice și economice în condiții sigure și fiabile. Odată cu dezvoltarea tehnologiei automate de control și a tehnologiei microcalculatorului, există tot mai multe metode de control pentru motoarele liniare. Cercetarea asupra tehnologiei de control liniar cu motor poate fi împărțită în trei aspecte: una este tehnologia tradițională de control, cealaltă este tehnologia de control modern, iar a treia este tehnologia inteligentă de control.
Tehnicile tradiționale de control, cum ar fi controlul feedback-ului PID și controlul decuplării, au fost utilizate pe scară largă în serverele AC. Dintre acestea, controlul PID implică informațiile din trecut, prezent și viitor în procesul de control dinamic, iar configurația este aproape optimă și are o robustețe puternică. Este cea mai de bază metodă de control în sistemul de acționare cu servomotor AC. Pentru a îmbunătăți efectul de control, se utilizează deseori tehnici de control de decuplare și control vectorial.
Tehnica tradițională de control este simplă și eficientă, cu condiția ca modelul obiect să fie determinat, să nu se schimbe și să fie liniar, iar condițiile de funcționare și mediul de funcționare să fie determinate ca fiind constante. Cu toate acestea, în aplicațiile de înaltă performanță cu micro-alimentări de înaltă performanță, trebuie luate în considerare schimbările în structura obiectului și parametrii. O varietate de efecte neliniare, schimbări în mediul de operare și tulburări de mediu, cum ar fi factori care variază în funcție de timp și incert, pot obține rezultate satisfăcătoare de control. Prin urmare, tehnologia de control modern a atras atenție în cercetarea controlului liniar servo motor. Metodele de control utilizate în mod obișnuit sunt: controlul adaptiv, controlul structurii variabile a modului de alunecare, controlul robust și controlul inteligent.
În ultimii ani, metode inteligente de control, cum ar fi controlul logicii fuzzy și controlul rețelei neuronale, au fost, de asemenea, introduse în controlul sistemelor de antrenare cu motor liniar. În prezent, este în principal să se combine logica fuzzy, rețeaua neurală cu metodele de control mature existente, cum ar fi controlul PID și H∞, și să se învețe unul de celălalt pentru a obține performanțe mai bune de control [3].
