Cum se obține poziția rotorului motorului PMSM Poziția offset
Numele PMSM în limba engleză este Full-magnetSynchronousMotor, care este literal tradus ca motor sincron cu magnet permanent.
Trebuie să îndeplinească mai multe caracteristici:
(1) Tensiunea AC a unei diferențe de fază de 120 grade între statorii trifazate generează un câmp magnetic statoric cu o mișcare de rotație.
(2) Rotorul este excitat de magneți permanenți, indiferent dacă materialul de excitație este AlNiCo, ferită sau NdFeB; indiferent dacă este încorporat sau montat pe suprafață, este proiectat de un stator special și o formă de rotor, și în final în spațiul de aerisire. Există o serie sinusoidală de câmpuri magnetice NS.
(3) Pe baza celor două puncte de mai sus, EMF-ul din spate trebuie să fie un val sinusoidal, care este cea mai mare diferență dintre PMSM și BLDC (unde EMF trapezoidală înapoi).
Deoarece rotorul PMSM a fost solidificat, problema de a controla motorul poate fi simplificată foarte simplu: Ce fel de posibilitate poate arborele rotorului motorului să genereze un anumit moment de rotație?
(1) Dacă am venit dintr-o vârstă relativ bătrână și, din nefericire, am trecut în timpurile moderne, în timpul meu am învățat cunoașterea: magneții au două polarități, N și S, iar același sex se oprește reciproc, iar sexul opus atrage;
Voi crede că iau un alt magnet aproape de rotor și apoi lasă magnetul în mână să tragă un cerc în jurul statorului, atunci va exista o forță între magnet și rotorul din corp pentru a face rotorul să se rotească;
(2) Dacă am venit de la un pic mai aproape, în acele zile, marele domn Oster și domnul Ampere au descoperit că energia electrică poate fi magnetizată, iar curentul alternativ sinusoidal poate genera un câmp magnetic circular în mișcare spațială (acest lucru nu este același efect pe care l-am folosit pentru a desena un cerc cu un magnet?), atunci munca mea este simplă, atâta timp cât bobina statorului este plasată în jurul rotorului, curentul alternativ pe bobina statorului poate provoca rotorul să fie supus forțele câmpului magnetic. Exercițiu
(3) Dacă am venit dintr-o epocă mai recentă, domnul Park și dl Clark, care erau inteligenți în acea epocă, au început deja cercetările. Ei au descoperit o problemă că curentul alternativ trifazat cu un standard de viteză constantă de diferență de fază de 120 ° are numai două grade de libertate și dacă tensiunea trifazată este observată la unghiul câmpului magnetic în mișcare generat de dispozitivul trifazat, faza de tensiune, se constată că proiecția generată în direcția verticală a câmpului magnetic și a câmpului magnetic nu se schimbă în timp, ceea ce aduce o mare ușurință soluției controlului.
Bârfa este puțin lungă, dar în orice caz ambele (2) și (3) utilizează colțurile motorului pentru a produce tensiuni alternante ale statorului.
Diagrama bloc a algoritmului de control al motoarelor sincrone cu cele mai simple simboluri standard este următoarea:
Diagrama bloc a acestui algoritm de control pare complicată, dar spune o mie și zece mii, scopul său poate fi descris în următoarele cuvinte:
(1) Deoarece există un câmp magnetic în mișcare, bobina statorului generează o forță contra-electromotoare când rotorul se rotește;
(2) Cel mai simplu mod de a stabili câmpul magnetic al statorului Invertorul definește o tensiune la același unghi de fază ca și EMF-ul din spate. Câmpul magnetic stator generat de curentul statorului după depășirea EMF din spate interacționează cu câmpul magnetic al rotorului pentru a efectua lucrări externe.
Pentru a pune în aplicare cu exactitate, așa-numitul algoritm de control al motorului nu este nimic mai mult decât crearea a trei tensiuni stator. Algoritmul cere ca tensiunea sinusoidală generată să fie în fază cu EMF din spate generat de liniile magnetice de tăiere a statorului în fază.
(De ce să spunem cele trei cuvinte "cele mai ușoare", deoarece ecuațiile diferențiale ale controlului motorului au de fapt soluții infinite și ceea ce folosim în inginerie este doar una dintre soluțiile sale speciale. combinații de tensiuni date pe bobinele statorului care permit rotorului să producă aceeași cantitate de cuplu la o viteză constantă. Metoda cea mai ușor accesibilă este utilizată în aplicațiile de proiectare.)
Deci există mai multe moduri de a determina unghiul inițial de poziție al regulatorului motorului în ceea ce privește poziția motorului:
(1) Metoda EMF înapoi
a) Linia de fază a motorului nu este conectată la ECU, semnalul de poziție al motorului este conectat la ECU, iar software-ul din ECU necesită doar software-ul pentru calculul unghiului și nu este nevoie de alt software de control;
b) Rotiți arborele motorului cu mâna și semnalul unghiului motorului observat în software ar trebui să se schimbe de la 0 la 360 de grade;
c) Utilizați servomotorul sau alte echipamente pentru a trage motorul testat pentru a roti cu viteză constantă și pentru a măsura forța electromotoarelor din spate. Forța electromotoarelor din spate și unghiul de rotație al motorului după prelucrarea software-ului trebuie să aibă următoarea relație corespunzătoare (0 grade corespunde unui potențial opus pozitiv de la 0 la negativ 0, 120 de grade corespunde potențialului opus B de la pozitiv 0 la negativ 0, 240 de grade corespunde la potențialul C față de pozitiv 0 până la negativ 0).
d) În cazul în care corespondența dintre EMF-ul din spate și unghiul de rotație al motorului nu este îndeplinită, se adoptă următoarele mijloace pentru a se conforma relației. :
i. Reglați unghiul de poziție al motorului Offset în software
Ii. Schimbați definiția fazei motorului ABC (înlocuiți secvența de cablare)
(2) Metoda tragerii rotorului
