Eșantionarea bidirecțională a curentului
La unitatea de trecere convențională, între sursa și solul fiecărei punți H este conectat un rezistor de sens extern și se măsoară doar tensiunea înainte pe rezistența senzorului când PWM-ul este pornit. În modul de dezintegrare lent, buclele curente prin MOSFET intern și nu trece prin rezistența sens, astfel că curentul nu poate fi măsurat. În modul de dezintegrare rapidă, curentul prin rezistor este inversat, producând o tensiune negativă. Pentru procesele curente de alimentare cu energie electrică, tensiunile negative sunt dificil de prelevat cu procesare simplă.
Dacă putem monitoriza curentul de bobinaj în timpul perioadei de decădere curente, multe probleme de reglare a curentului cauzate de motorul pas cu pas pot fi rezolvate. Cu toate acestea, așa cum este descris mai sus, este dificil de realizat printr-un rezistor de sens extern și o alegere mai bună este încercarea de detectare a curentului intern. Sensul intern de curent permite monitorizarea curentului în orice moment, cum ar fi timpul de funcționare PWM, precum și degradarea rapidă și degradarea lentă. Deși crește complexitatea driverului IC, sesizarea internă a curentului reduce foarte mult costul sistemului, deoarece rezistențele externe de eșantionare nu sunt necesare. Aceste rezistoare sunt foarte mari și scumpe, iar prețul este de obicei cam la fel ca driverul IC!
MP6500 driver pas cu pas IC
MP6500 cip de bipolar șofer bipolar motor, integrat de detectare a curentului intern, este un bun înlocuitor pentru tradiționale low-cost de vârf de control bipolar motor de vârf de conducător auto pas cu pas IC. Schema bloc internă a circuitului MP6500 este prezentată în figura 5.
MP6500 are un vârf maxim de curent de unitate de 2,5A (în funcție de designul pachetului și PCB); tensiunea de alimentare variază de la 4.5V la 35V. Suportă un pas complet, jumătate de pas, pas înainte trimestrial și modul opt pasi. Nu este necesar nici un rezistor de sens de curent extern, este necesară doar o rezistență mică, cu putere redusă, cu împământare, pentru a seta curentul de vârf al înfășurării.
Detectarea curentului intern se bazează pe proiectarea exactă a tubului de alimentare și a circuitelor conexe pentru a se asigura că curentul de înfășurare este întotdeauna prelevat cu precizie, îmbunătățind astfel calitatea de funcționare a motorului pas cu pas.
În mod normal, modelul MP6500 funcționează în modul de dezintegrare lentă. Cu toate acestea, atunci când un timp de oprire a terminat și declinul lent este încheiat, dacă curentul de înfășurare este încă peste nivelul așteptat, modul de dezintegrare rapidă este pornit pentru a reduce rapid curentul de acționare la valoarea dorită. Acest mod de control hibrid permite ca curentul de acționare să scadă rapid până la zero, asigurând în același timp că curentul mediu este cât mai aproape posibil de valoarea de referință. Când saltul trece, accelerația rapidă este utilizată astfel încât curentul curent să fie rapid ajustat la zero, așa cum se arată în figura 6.
Dacă tensiunea de alimentare este ridicată, inductanța este scăzută sau amplitudinea curentului de vârf este scăzută, curentul este probabil să fie mai mare decât valoarea setată. Datorită timpului de oprire, există un timp minim pentru fiecare ciclu PWM și mulți șoferi convenționali cu motor pas cu pas nu pot controla curentul de bobinaj. Dacă se întâmplă acest lucru, MP6500 va continua să utilizeze modul de dezintegrare rapidă pentru a se asigura că curentul de înfășurare nu depășește niciodată valoarea setată (vezi Figura 7).
