Controlul vitezei servomotoarelor DC cu dispozitive analogice programabile
Servomotorul DC are caracteristici de răspuns rapid, stabilitate bună la viteză mică și domeniu de viteză largă. Este adesea utilizat în sistemul de urmărire pentru controlul precis al vitezei și controlul poziției. Este utilizat pe scară largă în aplicații industriale, naționale și civile. Este în sistemul de stabilizare a artileriei, platforma navei, antena radar, controlul robotului și alte ocazii. Deși dezvoltarea servomotoarelor AC este destul de rapidă, este dificil să se înlocuiască servomotoarele DC în aceste domenii.
Sistemul tradițional de comandă a turației DC constă din două bucle de reacție, și anume bucla de viteză și bucla curentă. Controlul vitezei este controlat de o mașină de măsurare a vitezei, de un senzor de curent (dispozitiv Hall) și de un circuit electronic analogic. Sistemul digital de servodirecție digitală digitală modernă utilizează un procesor digital de semnal de mare viteză (DSP) pentru a eșantiona direct semnalele de turație și curent și a implementa diverse funcții, cum ar fi compararea digitală, operația de reglare digitală (filtrare digitală), modularea pulsului digital etc. software - ul. Control precis al vitezei. În comparație cu cele două, sistemul de control al vitezei analogice are o structură simplă, un cost redus și o fiabilitate ridicată, dar depanarea este mai complicată, deoarece modificarea parametrilor circuitului necesită adesea schimbări hardware; iar sistemul de control al vitezei digitale are o structură complicată și un cost ridicat, dar ajustarea Viteza este foarte mare și procesul de depanare este de asemenea ușor. Performanța sistemului de control al vitezei poate fi controlată prin software.
Această lucrare prezintă o metodă între reglarea vitezei analogice și reglarea vitezei digitale, adică sistemul de control al vitezei programabil (ispPAC10) este utilizat pentru realizarea sistemului de control al vitezei analogice. Parametrii circuitului sistemului pot fi ajustați prin software și pot fi stabiliți. Modelul sistemului este simulat. Această metodă este utilizată pentru a îmbunătăți sistemul de zoom automat al camerei CCD a guvernatorului original DC și a obținut rezultate bune.
